巷道堆垛机

堆垛机是自动化立体仓库的核心设备之一，分为单立柱堆垛机和双立柱堆垛机。根据能耗，又分为节能型堆垛机和普通型堆垛机。

单立柱堆垛机

单立柱堆垛机由单立柱、上下横梁、货叉平台、货叉、提升机构、行走机构和控制系统组成。单立柱堆垛机结构简单，占用巷道空间小，易于维护和操作，制造成本相对较低。广泛应用于载货量相对较轻、提升高度较低的立体仓库。

双立柱堆垛机

双立柱堆垛机由两个立柱、上下横梁、货叉、提升机构、行走机构和控制系统组成。两个立柱提供稳定的支撑，使堆垛机能够承受更大的重量和操作载荷，从而获得更稳定的结构。双立柱堆垛机广泛应用于重载荷、高起升高度的立体仓库。