Une machine de dépilage est un appareil destiné à dépiler des palettes vides. Son objectif est d'empiler les palettes vides inutilisées une par une afin de réduire la surface de stockage. Lorsque nécessaire, les palettes vides empilées sont dépilées une par une et envoyées vers un emplacement désigné par un convoyeur. La séquence de dépilage est l'inverse de la séquence d'empilage. Les machines de dépilage sont généralement utilisées pour la récupération des palettes vides aux quais de sortie des entrepôts automatisés et pour l'approvisionnement en palettes vides dans les ateliers de production.

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