ชุดประกอบจานหลัก-จานรอง (Master-Slave Disc Assembler) มักใช้ในสถานการณ์การขนส่งที่ถาดลูก (daughter trays) หมุนเวียนพร้อมสินค้าภายนอกคลังสินค้า โดยทั่วไปคุณภาพของถาดลูกที่หมุนเวียนภายนอกคลังสินค้ามักไม่ดี ซึ่งส่งผลเสียต่อการทำงานที่เสถียรของระบบขนส่งอัตโนมัติ ก่อนเข้าสู่คลังสินค้า เครื่องซ้อน (stacking machine) จะรวมถาดลูกเข้ากับถาดแม่ (mother trays) ก่อนการจัดเก็บ การใช้การรวมถาดแม่-ถาดลูกนี้เป็นไปตามข้อกำหนดสำหรับการทำงานที่เสถียรของระบบขนส่งอัตโนมัติ และยังช่วยประหยัดต้นทุนการหมุนเวียนสินค้าอีกด้วย